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·马斯克分享的视频中，擎天柱站在桌前，从盒子里取出一件黑色T恤缓慢折叠。但该视频内容遭到网友质疑，马斯克对此回应，“擎天柱还不能自主地做到这一点，但未来肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点（不需要固定的桌子和只有一件衣服的盒子）。”

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“擎天柱”机器人叠衣服视频。(00:31)

马斯克发布“擎天柱”机器人叠衣服视频遭网友质疑，承认现在还不能实现，回应未来“一定可以”。

1月16日，马斯克在社交媒体X上发布了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人叠衣服的视频。视频中，擎天柱站在桌子前，从盒子里取出一件黑色T恤缓慢折叠。马斯克只是简单地描述了这段视频：“擎天柱叠衣服。”

但该视频内容遭到网友质疑，网友指责马斯克使用了CGI（三维动画）技术，基本上是伪造了视频。大约30分钟后，马斯克对此回应，“擎天柱还不能自主地做到这一点，但未来肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点（不需要固定的桌子和只有一件衣服的盒子）。”但马斯克并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。

擎天柱人形机器人首次公开，是在2021年首届特斯拉人工智能日上。彼时马斯克带来了一个穿着机器人衣服跳舞的人，而不是一个真正的机器人，这一决定在当时受到了很多嘲笑。而像波士顿动力这样的机器人公司却拥有可以做后空翻的机器人。但很多人仍为马斯克欢呼，希望有一天他能推出一款价格合理、能做家务的机器人。马斯克当时表示，机器人会使用与特斯拉自动驾驶汽车相同的人工智能系统。

2023年12月，特斯拉推出了最新版“擎天柱”机器人，这个机器人能取鸡蛋会蹦迪。当时特斯拉“擎天柱”官方账号在X上发布的一段视频显示，相比上一代机器人，第二代人形机器人“擎天柱”更灵活，能够轻轻拿起一个鸡蛋并完好无损地放下它，还可以跳舞。参与“擎天柱”项目的米兰·科瓦奇（Milan Kovac）在X上指出，这段视频是实时拍摄的，没有使用任何CGI技术。

据Engadget报道，特斯拉当时表示，第二代“擎天柱”的设计更流畅，能在不牺牲任何功能的情况下将机器人的重量减轻10公斤。其颈部具有两个自由度，在模仿人类脚部的几何形状时，行走速度提高30%。特斯拉表示，二代“擎天柱”改善了平衡性和全身控制能力，视频中可以看到机器人可以下蹲和站起。特斯拉还补充，第二代“擎天柱”最大的升级在手部，其具备11个自由度，能够快速移动并更精细地处理物体。

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