英国《每日邮报》网站等外媒 12 月 26 日报道称，两年前在特斯拉得克萨斯州工厂附近发生了一起工程师遭机器人袭击的事件。当时这名工程师正在为特斯拉机器人编写软件程序，突然遭到一台机器人的袭击，导致左手受伤。特斯拉公司在报道说，工程师属于轻微受伤，不需要休息，但是大家对这个工作环境充满了担忧。数据显示，该工厂工人的受伤率比行业中位数更高，几乎每 26 名工人中就有 1 人受伤。

有消息人士认为，特斯拉得州超级工厂为期两年的快速建设令该厂安全意识松懈，从而导致受伤人数增加。特斯拉因其高效的自动化生产设施而被业界追捧，但这次事件引发了人们对智能机器人安全性的质疑。

马斯克曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。在 2017 年到 2019 年间，他苦心改革，终于实现了量产爬坡。特斯拉几乎所有的部件生产都实现了 75% 的自动化。而这次事件再次引发了对智能机器人是否会产生自主意识，对人类造成威胁的担忧。

12 月 28 日凌晨，马斯克对 " 特斯拉得州工厂机器人伤人 " 一事进行回应：媒体把两年前因一个简单的工业库卡机械臂（所有工厂都有）而造成的伤害翻出来，并暗示现在是人形机器人 Optimus 造成的伤害，真是可耻。

特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司，首次在 2021 年的 AI DAY 发布了人形机器人的概念机。在不到两年的时间内，他们快速迭代，完成了开发平台建造、Optimus 产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。

与其它企业相比，综合来看，特斯拉人形机器人优势最为突出，一是可直接嫁接 FSD 感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为顶级的研发团队 ; 二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰 ; 三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。

——特斯拉人形机器人商业布局

目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉的人形机器人是高度自主开发的，目前是特斯拉最优先的项目。截至 2023 年 8 月，至少有五个特斯拉 Optimus 机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计 Optimus 将大规模量产至 " 百万 " 量级，预计其单台成本或将低于 2 万美元。

——人形机器人行业发展趋势分析

从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT 等人工智能大模型技术的发展将使机器人的智能水平获得跨越式提升，主要包括增强人机交互、自主学习和决策能力提升，以及感知和行为形成闭环。

尽管特斯拉在过去两年并未向监管机构报告任何其他与机器人相关的伤害案，但人们对自动化机器人在工作场所可能造成的风险越来越担忧。这引发了人们对智能机器人是否可能产生自主意识，对人类构成威胁的疑问。而特斯拉创始人马斯克曾发出警告，表示人工智能比核弹还要危险！

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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