万万没想到，美国特斯拉公司CEO埃隆・马斯克“24小时”中国行，特斯拉和他自己赚得“盆满钵满”。4月29日，截至美股收盘，特斯拉股价大涨超15%(15.31%)，市值一夜大涨821亿美元(约合人民币5944亿元)。同时，彭博亿万富翁指数显示，马斯克的净资产在跌至近一年最低水平后，最近几日又开始飙升：在过去的五天里，他的净资产增加了373亿美元(约合人民币2697.61亿元)，这是他自2022年3月以来的最大单周涨幅。

消息面上，据央视新闻，4月28日下午，应中国贸促会邀请，马斯克抵达北京。航班跟踪平台的信息显示，马斯克的飞机4月29日13:17从北京首都机场起飞，离开中国，该架飞机的目的地是阿拉斯加州安克雷奇。据统计，此次马斯克中国行总共呆了不到24小时。

对于此次马斯克访华的目的，路透社消息称，马斯克此次访华意在推动特斯拉FSD(Full-Self Driving，全自动驾驶)系统在华落地。

在马斯克来华当天，中国汽车工业协会宣布，包括特斯拉在内的6家企业的汽车符合数据安全4项合规要求，特斯拉方面表示，各地对特斯拉使用限制已陆续取消。对此，外媒普遍认为，这为FSD系统进入全球最大汽车市场扫清了一大障碍。

4月29日，有消息人士称，特斯拉将在百度提供的车道级导航和地图的基础上部署其中国市场的FSD服务。对此，百度并未对此做出回应。

对于特斯拉FSD入华，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体上公开表示，“我对特斯拉的FSD技术进入中国持非常欢迎的态度，它们都是新质生产力的代表，我们应当支持技术多元化和市场百花齐放。”他认为，只有当更多的优质产品和技术进入市场，才能推动整个行业的进步，为消费者带来更多优质的体验，从而推动市场实现良性发展和持续增速。

那么，特斯拉FSD何时落地中国？4月29日，特斯拉中国方面回应：“目前具体时间不好说，但预估是快了。”

——自动驾驶技术发展路线

从自动驾驶技术发展路线来看，汽车驾驶自动化可分为0级至5级，分别对应应急辅助、部分驾驶辅助、组合自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶。当前中国L2级辅助驾驶已经具备大规模量产的能力，新上市车型装配辅助驾驶的越来越多，并且在L3、L4自动驾驶系统也现处于研发和小规模的测试阶段。

我国已有多家车企已经开展L3级自动驾驶路测甚至L4级路测，在自动驾驶系统上初速度(Momenta)、华为等企业的技术竞争力仍然明显领先。对于小米来说，小米起步稍慢，需要不断积累更多数据和完善算法，进一步推动L3、L4级别自动驾驶系统研发和测试工作，紧跟行业技术趋势。

——头部企业自动驾驶架构对比

根据小米技术发布会，小米智驾采用的底层算法为BEV+Transformer+占用网络，并将大模型技术全面融入。但相比较自动驾驶领域领先的特斯拉和华为，小米自动驾驶的底层算法仍类似于2022年特斯拉FSD V11，而2023年特斯拉则已开始正式训练端到端模型，并于2024年已发布FSD Beta V12测试版;对比国内厂商华为，华为采用BEV + Transformer+GOD网络(通用障碍物检测网络)架构，并基于道路拓扑推理网络进一步增强，在实际运行中性能优秀且降低了自动驾驶技术对于高精地图的依赖性。因此小米在自动驾驶算法上仍然需要持续跟进研发。

——自动驾驶技术专利情况

从自动驾驶细分专利技术申请的热度来看，全球导航卫星系统具备较高的专利申请热度，专利申请总量达184467项，申请人数量达89664个;从技术跨度来看，全球导航卫星系统和惯性传感器技术专利跨度较大，技术跨度分别达531个和532个IPC小类;从技术市场覆盖广度来看，全球卫星导航系统、感性传感器和激光雷达均覆盖60个以上国家和地区，说明这些技术受到全球范围内的关注和研究。

前瞻产业研究院分析认为，中国自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，从渗透率来看，乐观预测到2030年，中国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别达到7%、11%、51%、20%、11%。随着5G、云计算、物联网等技术的发展，自动驾驶系统的性能和稳定性得到了极大的提升。感知、决策、执行等关键技术方面，未来，自动驾驶技术将实现更多的突破和市场应用，不断向着更高效、更安全、更智能的方向发展。

中国农业大学教授、中国农业大学车辆工程研究所所长王国业表示，特斯拉FSD将在中国落地是肯定的，因为允许落地后，特斯拉FSD需要对国内销售车辆的行车数据进行深度学习，这样才能训练出比较好的效果。不过，王国业强调称，即使特斯拉FSD在中国落地，其收集到的数据也不可能传到国外，只能在中国进行自动驾驶算法训练。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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